现代意义上的膜结构起源于20世纪初。1917年英国人W.Lanchester提出了用鼓风机吹帐篷布用作野战医院的设想，并申请了专利。但当时这个发明只是一种构想。直到1946年，该专利的第一个产品才正式问世，这就是Watler Bird为美国军方设计制作的一个直径15M的球形充气雷达罩。1957年他又将自家的游泳池罩在了一个充气膜结构中，并在美国的生活杂志上作了介绍，从此这种结构形式开始被世人知晓。他的Birdair公司在20世纪60年代已能用当时的膜材建造跨